Emlid REACH
M+ / M2

Modulo RTK GNSS

Posizionamento con precisione centimetrica in RTK e PPK. Per una mappatura UAV precisa con meno GCP

REACH M+

Singola frequenza
Baseline fino a 20 km in PPK

REACH M2

Multifrequenza
Baseline fino 100 km in PPK

Mappatura PPK con precisione centimetrica e pochi GCP

Perché la sincronizzazione della fotocamera è così importante?

Di solito è il pilota automatico del drone che attiva la camera e registra le coordinate. Questo significa che se il drone sta volando a 20m/s e il GPS funziona a 5Hz, il pilota automatico registrerà la posizione solo ogni 4m. Se ciò è sufficiente per la navigazione, appare chiaro come non lo sia per chi deve effettuare georeferenziazioni precise. A ciò si aggiunga anche il ritardo tra il trigger e il momento effettivo in cui viene scattata la foto.

Reach risolve il problema?

Reach risolve il problema del posizionamento collegandosi direttamente alla fotocamera, che a sua volta è sincronizzata con l'otturatore. Il tempo e le coordinate di ciascuna foto vengono registrati con una risoluzione inferiore a un microsecondo. Questo metodo consente di usare i GCP solo per verificarne l'accuratezza.

1) Connetti Reach alla porta hot shoe della tua camera

Ogni volta che viene scattata una foto, la camera emette un impulso sulla porta hot-shoe del flash sincronizzata con l'apertura dell'otturatore.

2) Il drone vola, Reach registra le info delle foto

In meno di un microsecondo Reach cattura gli impulsi sulla porta hot-shoe e li archivia nella propria memoria interna in formato RINEX

3) Scarica il log da Reach M+ e dalla base di terra

Dopo il volo scarica i dati RINEX dal modulo Reach M+ montato sul drone e dalla base posizionata a terra (vedi la pagina dedicata a Reach RS+).

4) Elabora i dati e ottieni foto georeferite

Elabora i dati RINEX con il software RTKLIB. Il file ottenuto con le coordinate precise delle foto potrà essere utilizzato per la georeferenziazione.

Scegli tra
Reach M+ e Reach M2

Scegli NTRIP o un ricevitore Reach come base

Per calcolare coordinate precise al centimetro in PPK e RTK, Reach necessita di correzioni da una stazione base, che potrebbe essere un altro ricevitore Reach o un servizio NTRIP. Inoltre, supporta anche VRS.

Compatibilità

Reach M2 e M + funzionano perfettamente con altri ricevitori Reach e sono compatibili con qualsiasi altro ricevitore che supporti RTCM3 e NTRIP.

Reach M+
e Reach Rs+

Se lavori con basi posizionate a breve distanza,Reach M +
è la scelta ottimale.

RTK

Fino a 10 km

PPK

Fino a 20 km

FIX

1-2 min

FREQUENZA

Single-band

Frequenza di aggiornamento della registrazione RINEX

Fino a 14 Hz

Reach M+
UAV mapping kit

Reach M+, Reach RS+
e antenna GNSS

REACH M2
e Reach Rs2

Fornisce prestazioni affidabili e un'inizializzazione rapida, consentendo di lavorare anche con basi a lunga distanza.

Fino a 60 km

Fino a 100 km

5 sec

Multi-band

Fino a 20 Hz*

* in arrivo con un aggiornamento software, fino a 10 Hz ora

Reach M2
UAV mapping kit

Reach M2, Reach RS2
e antenna GNSS

App ReachView

ReachView è un App, disponibile sia per Android che per iOS, estremamente intuitiva e utile alla raccolta dei dati. Con ReachView è possibile controllare tutte le funzionalità dei ricevitori Reach, come l'impostazione di una stazione base, la registrazione dei dati RINEX, la configurazione dell'output NMEA e il monitoraggio dei dati.

Controllo della Camera

Reach è in grado di attivare telecamere e di registrare eventi. La caratteristica del segno di evento è un must per la mappatura aerea in quanto consente di registrare l'ora esatta in cui è stato attivato l'otturatore.

Gestione dei registri

I registri vengono automaticamente salvati su RINEX nella memoria interna. Visualizza un elenco dei registri e scaricali utilizzando l'app ReachView.

Monitoraggio dati

ReachView mostra i livelli satellitari attuali, la posizione su una mappa e molto altro.

Reach in Azione

Ecco i risultati ottenuti da 3DroneMapping che con il PPK ha ottenuto un errore medio pari a zero su tutti gli assi

Luke Wijnberg, 3DroneMapping

"Come breve sintesi dei risultati, la deviazione massima dei punti non è stata superiore a 0,09 m su tutti gli assi. Questo è un risultato incredibile dato che la dimensione media dei pixel delle immagini risultanti era 0,045 m. L'errore medio medio su tutti gli assi è di pochi mm!"

Tuffwing ottiene una precisione di 4 cm senza GCP con Emlid Reach RTK

Brian Christal, Tuffwing

Tuffwing ha recentemente eseguito l'integrazione di Emlid Reach RTK per consentire la creazione di mappe di precisione senza l'uso di GCP. Il sistema è stato confrontato confrontando un modello georefererico con una serie di GCP, utilizzati esclusivamente a scopo di rilevamento degli errori. L'errore RMS laterale ottenuto è di soli 4 cm secondo il rapporto sulla qualità Pix4D.

Event38 integra Emlid Reach e inizia a fornire una soluzione di mappatura PPK pronta all'uso

Jeff Taylor, Event38

"In questo caso di studio, è stato prodotto un ortomosaico nel Drone Data Management System ™ con RMSE orizzontale da 2,45 cm e verticale da 5,08 cm, rispetto a un GPS da rilevamento a terra."

Lavora con REACH M2/M+

Sono incluse l'app ReachView e tutte le funzionalità dei ricevitori Reach

Reach M+ UAV Mapping Kit

1 x Reach M+
1 x Reach Rs+
e accessori

Reach M2 UAV Mapping Kit​

1 x Reach M2
1 x Reach Rs2
e accessori

Specifiche Tecniche dei REACH M+ e M2

Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 20g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 16 GB
Correction input: NTRIP,RTCM
Solution input: ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
Logs: RINEX2.X, RINEX3.X
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Tracking channels: 72
IMU: 9DOF
Update rate: 14 Hz / 5 Hz
Connectivity
Wireless: Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces: USB, UART, Event
Positioning
Static: H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
Kinematic: H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm
Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 20g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 8 GB
Correction input: RTCM2, RTCM3
Solution input: ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
Logs: RINEX2.X, RINEX3.X
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Tracking channels: 72
IMU: 9DOF
Update rate: 14 Hz / 5 Hz
Connectivity
Wireless: Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces: USB, UART, Event
 
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