Emlid REACH M+

Modulo RTK GNSS

Per una navigazione precisa e la mappatura da UAV

Emlid REACH M+

Modulo RTK GNSS

Per una navigazione precisa e la mappatura da UAV

Il posizionamento RTK per la navigazione

Reach calcola le coordinate in tempo reale con precisione centimetrica
e le trasmette in formato NMEA o binario al tuo dispositivo
su UART, Bluetooth o Wi-Fi

PPK per mappatura da Drone
Precisione al centimetro senza GCP

Il modulo Reach M+ registra in maniera precisa la posizione e il
momento esatto in cui viene scattata ogni foto

Perchè la sincronizzazione della camera è così importante?

Di solito è il pilota automatico del drone che attiva la camera e registra le coordinate. Questo ci fa capire che se il drone sta volando a 20m/s e il GPS funziona a 5Hz, il pilota automatico registrerà la posizione solo ogni 4m. Se ciò è sufficiente per la navigazione appare chiaro come non lo sia per chi deve effettuare georeferenziazioni precise. A ciò si aggiunga anche il ritardo tra il trigger e il momento effettivo in cui viene scattata la foto.

Il modulo Reach M+ risolve questo problema collegandosi direttamente alla porta hot shoe della fotocamera che è sincronizzata con l'otturatore. Risultato? il tempo di ogni foto viene registrato con una soluzione inferiore al microsecondo.

Reach è utilizzato dai droni di

Perchè la sincronizzazione della camera è così importante?

Di solito è il pilota automatico del drone che attiva la camera e registra le coordinate. Questo ci fa capire che se il drone sta volando a 20m/s e il GPS funziona a 5Hz, il pilota automatico registrerà la posizione solo ogni 4m. Se ciò è sufficiente per la navigazione appare chiaro come non lo sia per chi deve effettuare georeferenziazioni precise. A ciò si aggiunga anche il ritardo tra il trigger e il momento effettivo in cui viene scattata la foto.

Il modulo Reach M+ risolve questo problema collegandosi direttamente alla porta hot shoe della fotocamera che è sincronizzata con l'otturatore. Risultato? il tempo di ogni foto viene registrato con una soluzione inferiore al microsecondo.

Reach è utilizzato dai droni di

1) Connetti Reach alla porta hot shoe della tua camera

Ogni volta che viene scattata una foto, la camera emette un impulso sulla porta hot-shoe del flash sincronizzata con l'apertura dell'otturatore.

2) Il drone vola, Reach registra le info delle foto

In meno di un microsecondo Reach cattura gli impulsi sulla porta hot-shoe e li archivia nelle propria memoria interna in formato RINEX

3) Scarica il log da Reach M+ e dalla base di terra

Dopo il volo scarica i dati RINEX dal modulo Reach M+ montato sul drone e quelli di correzione dalla base di terra (vedi la pagina dedicata a Reach RS+).

4) Elabora i dati e ottieni foto geotaggate

Elabora i dati RINEX con il software RTKLIB. Il file ottenuto con le coordinate precise delle foto potrà essere utilizzato per la georeferenziazione.

Test effettuati con Reach M+

3DroneMapping completes PPK trials with the average zero mean error in all axes

As a brief synopsis of the results, the maximum deviation of points was no more than 0.09m in all axis. This is an incredible result given the fact that the average pixel size of the resulting imagery was 0.045m. It is interesting to note that the average mean error in all axes is 0.00m!

Tuffwing gets 4cm precision without GCPs with Emlid Reach RTK

Tuffwing recently performed integration of Emlid Reach RTK to enable making precision maps without use of GCPs. The system was benchmarked by comparing direct georeferenced model with a set of GCPs, used solely for error detection purposes. Achieved lateral RMS error is just 4cm according to the Pix4D quality report.

Event38 integrates Emlid Reach and starts providing ready-to-go PPK mapping solution

In this case study, we produced an orthomosaic in the Drone Data Management System™ with 2.45cm horizontal and 5.08cm vertical RMSE, as compared with a survey-grade GPS on the ground.

Test effettuati con
Reach M+

3DroneMapping completes PPK trials with the average zero mean error in all axes

As a brief synopsis of the results, the maximum deviation of points was no more than 0.09m in all axis. This is an incredible result given the fact that the average pixel size of the resulting imagery was 0.045m. It is interesting to note that the average mean error in all axes is 0.00m!

Tuffwing gets 4cm precision without GCPs with Emlid Reach RTK

Tuffwing recently performed integration of Emlid Reach RTK to enable making precision maps without use of GCPs. The system was benchmarked by comparing direct georeferenced model with a set of GCPs, used solely for error detection purposes. Achieved lateral RMS error is just 4cm according to the Pix4D quality report.

Event38 integrates Emlid Reach and starts providing ready-to-go PPK mapping solution

In this case study, we produced an orthomosaic in the Drone Data Management System™ with 2.45cm horizontal and 5.08cm vertical RMSE, as compared with a survey-grade GPS on the ground.

ReachView app

Ti aiuta nel setup

Easily configure correction input, solution output, update rate and satellite systems in use. Manage Wi-Fi and Bluetooth connections.

Improves and updates

When connected to the Internet it will automatically check if the new version is available and show you a notification. Simply tap the update button to receive new features and advancements.

Simple log management

Logs are automatically recorded in internal memory. View a list of the logs and download them using the ReachView app.

Provides monitoring data

ReachView shows current satellite signal strength, constellation visibility forecast, your location on a map and much more.

Works great with REACH RS+
as a base station

Centimeter accurate
RTK GNSS receiver

Reach RS+ is ever-ready to do surveying, mapping
and data collection with an app as a controller

Comunità e Supporto

Documentazione

Quickstart e caratteristiche.
Tutorials Step-by-step per le prime operazioni.

Emlid forum

Condividi i tuoi progetti o le tue domande con la community.
Leggi le esperienze degli altri utenti e le risposte del team Emlid.

Specifiche tecniche di Reach M+

Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 20g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 8 GB
Correction input: RTCM2, RTCM3
Solution input: ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
Logs: RINEX2.X, RINEX3.X
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Tracking channels: 72
IMU: 9DOF
Update rate: 14 Hz / 5 Hz
Connectivity
Wireless:  Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces: USB, UART, Event
Positioning
Static:  H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
Kinematic:  H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm

Specifiche tecniche di
Reach M+

Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 20g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 8 GB
Correction input: RTCM2, RTCM3
Solution input: ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
Logs: RINEX2.X, RINEX3.X
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Tracking channels: 72
IMU: 9DOF
Update rate: 14 Hz / 5 Hz
Connectivity
Wireless: Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces: USB, UART, Event
Positioning
Static: H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
Kinematic: H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm

Contattaci

Supporto

strumentitopografici è un
marchio GEC Software S.r.l.

Azienda

Supporto

Prodotti

strumentitopografici è un marchio
GEC Software S.r.l.