DJI ZENMUSE L2
Sistema LiDAR aereo ad alta precisione
DJI Zenmuse L2
L'unico sistema LiDAR che genera Nuvole di Punti e Dati 3D in tempo reale.
Zenmuse L2 include un modulo LiDAR frame, un sistema IMU ad alta precisione e una fotocamera RGB CMOS 4/3 per la mappatura che garantiscono alle piattaforme di volo DJI l'acquisizione di dati geospaziali più precisi ed affidabili.
Alta precisione
Precisione verticale: 4cm
Precisione orizzontale: 5 cm
Efficienza eccezionale
2,5 km² percorsi
in un singolo volo
Penetrazione di punti superiore
Punti laser più piccoli,
nuvole di punti più dense
Campo di rilevamento
250 m al 10% di riflettività, 100 klx
450 m al 50% di riflettività, 0 klx
Maggior ritorni
Supporta
5 ritorni
Soluzione unica
Insieme a DJI M350 RTK e DJI Terra, L2 rappresenta la soluzione completa ad alte prestazioni.
Nuvole di punti dal vivo
Visualizzazione in tempo reale
della nuvola di punti
Post-elaborazione ad alta precisione
Elaborazione con un click
sul software DJI Terra
Soluzione LiDAR integrata
Grazie al suo potente hardware, Zenmuse L2 consente di effettuare una scansione precisa anche di soggetti più complessi con un'acquisizione più rapida della nuvola di punti. Durante le missioni di volo, gli utenti possono visualizzare in anteprima, riprodurre ed elaborare modelli di nuvole di punti direttamente sul posto, con report sulla qualità delle attività generati da DJI Terra. Questo permette agli utenti di ottenere risultati di nuvole di punti ad alta precisione con una post-elaborazione mai vista prima d'ora.
Precisione di alto livello
L'unione di GNSS ed IMU ad alta precisone permette al lidar Zenmuse L2 di ottenere una precisione verticale di 4 cm e una precisione orizzontale di 5 cm.*
Efficienza eccezionale
Appena viene acceso è subito pronto per funzionare!
Può raccogliere sia dati geospaziali che RGB da un'area di 2,5 km² in un unico volo.**
Funzionamento intuitivo
Insieme a DJI Matrice 350 RTK e DJI Terra, Zenmuse L2 rappresenta una soluzione completa ad alta precisione ma semplice da utilizzare.
*Misurato nelle seguenti condizioni in un ambiente di laboratorio DJI: Zenmuse L2 montato su un Matrice 350 RTK e acceso. Utilizzo della rotta area di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). Utilizzo della scansione ripetitiva con RTK in stato FIX. L'altitudine relativa era impostata su 150 m, la velocità di volo su 15 m/s, l'inclinazione del gimbal su -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari e utilizzava punti di controllo del terreno duro esposti conformi al modello di riflessione diffusa. DJI Terra è stato utilizzato per la post-elaborazione con l'ottimizzazione della precisione della nuvola di punti abilitata. Nelle stesse condizioni con Ottimizza precisione nuvola di punti non abilitata, la precisione verticale è di 4 cm e la precisione orizzontale è di 8 cm.
**Misurato con Zenmuse L2 montato su Matrice 350 RTK con una velocità di volo di 15 m/s, altitudine di volo di 150 m, tasso di sovrapposizione laterale del 20%, calibrazione IMU abilitata, ottimizzazione dell'elevazione disattivata e monitoraggio del terreno disattivato
LiDAR basato su frame
Aumento del campo di rilevamento del 30%*
*Calcolo confrontato con Zenmuse L1
Zenmuse L2 può rilevare da 250 metri con una riflettività del 10% e 100 klx* e fino a 450 metri con una riflettività del 50% e 0 klx*. L'altitudine operativa tipica di Zenmuse L2 si estende fino a 120 metri, migliorando la sicurezza e l'efficienza operativa.
*I dati presentati sono valori tipici. Misurato utilizzando un soggetto piatto con dimensioni maggiori del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con scarsa illuminazione, i raggi laser possono raggiungere il raggio di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser viene suddivisa e la portata raggiungibile viene ridotta. Il raggio di rilevamento massimo è di 500 m.
Punti laser più piccoli e
Nuvole di Punti più dense
Con una dimensione dello spot ridotta di 4x12 cm a 100 m (solo un quinto di quella di Zenmuse L1), Zenmuse L2 rileva oggetti più piccoli con maggiori dettagli e può penetrare nella vegetazione più fitta generando modelli digitali di elevazione (DEM) più accurati.
Supporta 5 ritorni
Nelle aree con fitta vegetazione, Zenmuse L2 può catturare più punti del terreno anche sotto il fogliame.
Velocità effettiva della Nuvola di Punti: 240000 punti/s
Sia nella modalità di ritorno singolo che multiplo, Zenmuse L2 può raggiungere un tasso massimo di emissione di nuvole di punti di 240000 punti al secondo, consentendo l'acquisizione di più dati di nuvole di punti in un determinato intervallo di tempo.
Due modalità di scansione
DJI Zenmuse L2 supporta due modalità di scansione:
- Modalità di scansione ripetitiva: il LiDAR di L2 può ottenere nuvole di punti più uniformi e precise, soddisfacendo al tempo stesso i requisiti della mappatura ad alta precisione;
- Modalità di scansione non ripetitiva: L2 offre una penetrazione più profonda per maggiori informazioni strutturali, rendendolo adatto a ispezioni per linee elettriche, rilevamento forestale ed altri scenari.
Design basato su frame
La progettazione basata su frame garantisce una velocità dati effettiva della nuvola di punti fino al 100%. Insieme ad un gimbal a 3 assi, offre maggiori possibilità di rilevamento degli scenari.
Sistema IMU ad alta precisione
Precisione migliorata
Il sistema IMU ad alta precisione, combinato al sistema di posizionamento RTK del drone per la fusione dei dati durante la post-elaborazione, fornisce a Zenmuse L2 l'accesso a informazioni estremamente precise sulla posizione assoluta, la velocità e l'assetto con una maggiore affidabilità operativa e precisione.
Precisione dell'imbardata*
Tempo reale: 0,2°, post-elaborazione: 0,05°
Precisione di beccheggio/rollio*
In tempo reale 0,05°, post-elaborazione 0,025°
*Misurato nelle seguenti condizioni in un ambiente di laboratorio DJI: Zenmuse L2 montato su un Matrice 350 RTK e acceso. Utilizzo della rotta area di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). RTK nello stato FIX. L'altitudine relativa era impostata su 150 m, la velocità di volo su 15 m/s, l'inclinazione del gimbal su -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m
Nessun riscaldamento IMU
Le prestazioni del sistema IMU sono state notevolmente migliorate e L2 è pronto per essere utilizzato nel momento in cui viene acceso. Inoltre, anche il drone che supporta DJI Zenmuse L2 (M350RTK/M300RTK) è pronto per iniziare le attività subito dopo che l'RTK è in stato FIX, offrendo un'esperienza sul campo ottimizzata.
Fotocamera RGB
per la mappatura
4/3 CMOS
otturatore meccanico
La dimensione dei pixel è stata ampliata a 3,3 μm e i pixel effettivi ora raggiungono i 20 MP, con un miglioramento significativo dell'immagine complessiva e dei dettagli della nuvola di punti a colori reali più arricchiti.
L'intervallo minimo tra le foto è stato ridotto a 0,7 secondi.
La fotocamera per la mappatura può contare fino a 200.000 otturatori, riducendo ulteriormente i costi operativi.
Quando non è necessario ottenere la nuvola di punti, la fotocamera RGB può comunque scattare foto e registrare video o raccogliere immagini per la mappatura.
Esperienza operativa migliorata
Diversi tipi di rotte di volo
Supporta i tipi di waypoint, area e percorso lineare, per gestire attività di rilevamento in una varietà di ambienti.
Visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti
DJI Pilot 2 supporta tre modalità di visualizzazione: RGB, nuvola di punti e visualizzazione affiancata nuvola di punti/RGB, presentando i risultati operativi in modo intuitivo. L'attivazione dell'RNG (Laser Rangefinder) consente l'accesso alle informazioni sulla distanza tra il modulo LiDAR e l'oggetto al centro del FOV, migliorando la sicurezza del volo. Supporta inoltre quattro modalità di colorazione della nuvola di punti in tempo reale: Riflettività, Altezza, Distanza e RGB.
Riproduzione e unione del modello di nuvola di punti
Dopo la missione di volo, il modello 3D della nuvola di punti* può essere visualizzato direttamente sul radiocomando. È inoltre possibile unire modelli di nuvole di punti 3D di più voli, consentendo di valutare direttamente sul campo la qualità operativa ottenuta.
* I modelli 3D vengono elaborati mediante rappresentazione sparsa.
Rapporto automatico sulla qualità delle attività
Dopo la raccolta dei dati della nuvola di punti, l'app DJI Pilot 2 genererà automaticamente un rapporto sulla qualità delle attività* in modo che gli operatori possano verificare i risultati operativi in tempo reale e sul posto, rendendo il lavoro sul campo più reattivo e senza preoccupazioni.
* Supporta solo la generazione di report sulla qualità di waypoint, aree e attività lineari.
Soluzione PPK
In ambienti operativi complessi, gli utenti possono impostare stazioni base RTK prima dell'operazione per evitare preventivamente la perdita di dati RTK a causa di interferenze, disconnessione della trasmissione video o altri problemi. Dopo la missione di volo, importa i file in DJI Terra per elaborare il rilievo in PPK e ricostruire modelli ad alta precisione.
Elaborazione con un click su DJI Terra
Ottieni una post-elaborazione one-stop efficiente e affidabile durante l’importazione dei dati della nuvola di punti in DJI Terra. Genera un modello di nuvola di punti 3D in formato standard con un solo click dopo il calcolo della traiettoria della nuvola di punti e l'ottimizzazione della precisione.
Dopo la classificazione del punto di terra, è possibile generare un DEM.
La qualità della nuvola di punti può essere analizzata con la funzione Controllo e verifica dell'accuratezza.
Ottieni il massimo con DJI Matrice 350 RTK
Scenari applicativi
Rilievo e mappatura del territorio
Gestione dell'elettricità
Gestione forestale
Gestione delle infrastrutture
DJI Zenmuse L2
È il payload ideale per DJI Matrice 350 RTK con modulo Lidar, fotocamera RGB ed IMU ad alta precisione.
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