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Emlid Reach
M2 & M+

Moduli RTK GNSS
Posizionamento con precisione centimetrica in RTK e PPK
Per una mappatura UAV precisa con meno GCP

REACH M+

Singola frequenza
Baseline fino a 20 km in PPK

REACH M2

Multifrequenza
Baseline fino 100 km in PPK

Mappatura PPK con precisione
centimetrica e pochi GCP

Vista frontale Emlid Reach M+

Perché la sincronizzazione della fotocamera è così importante?

Di solito è il pilota automatico del drone che attiva la camera e registra le coordinate. Questo significa che se il drone sta volando a 20m/s e il GPS funziona a 5Hz, il pilota automatico registrerà la posizione solo ogni 4m. Se ciò è sufficiente per la navigazione, appare chiaro come non lo sia per chi deve effettuare georeferenziazioni precise. A ciò si aggiunga anche il ritardo tra il trigger e il momento effettivo in cui viene scattata la foto.

Reach risolve il problema?

Reach risolve il problema del posizionamento collegandosi direttamente alla fotocamera, che a sua volta è sincronizzata con l'otturatore.Il tempo e le coordinate di ciascuna foto vengono registrati con una risoluzione inferiore a un microsecondo.Questo metodo consente di usare i GCP solo per verificarne l'accuratezza.

Emlid Reach M2
Connessione tramite cavo hot shoe ad Emlid Reach M+

Connetti Reach alla porta hot shoe
della tua camera

Ogni volta che viene scattata una foto, la camera emette un impulso sulla porta hot-shoe del flash sincronizzata con l'apertura dell'otturatore.

Registrazione informazioni delle foto - Emlid Reach View

Il drone vola, Reach registra le info
delle foto

In meno di un microsecondo Reach cattura gli impulsi sulla porta hot-shoe e li archivia nella propria memoria interna in formato RINEX

Log Emlid Reach M+ e base da terra

Scarica il log
da Reach M+ e
dalla base di terra

Dopo il volo scarica i dati RINEX dal modulo Reach M+ montato sul drone e dalla base posizionata a terra (vedi la pagina dedicata a Reach RS+).

Elaborazione dei dati con Emlid Reach M2/M+

Elabora i dati
e ottieni foto
georeferite

Elabora i dati RINEX con il software RTKLIB. Il file ottenuto con le coordinate precise delle foto potrà essere utilizzato per la georeferenziazione.

Logging Emlid Reach M2
Icone sistema operativo disponibile

App ReachView

ReachView è un App, disponibile sia per Android che per iOS, estremamente intuitiva e utile alla raccolta dei dati. Con ReachView è possibile controllare tutte le funzionalità dei ricevitori Reach, come l'impostazione di una stazione base, la registrazione dei dati RINEX, la configurazione dell'output NMEA e il monitoraggio dei dati.

Controllo
della Camera

Reach è in grado di attivare telecamere e di registrare eventi. La caratteristica del segno di evento è un must per la mappatura aerea in quanto consente di registrare l'ora esatta in cui è stato attivato l'otturatore.

Gestione
dei registri

I registri vengono automaticamente salvati su RINEX nella memoria interna. Visualizza un elenco dei registri e scaricali utilizzando l'app ReachView.

Monitoraggio
dei dati

ReachView mostra i livelli satellitari attuali, la posizione su una mappa e molto altro.

Reach in Azione

Ecco i risultati ottenuti da 3DroneMapping che con il PPK ha ottenuto un errore medio pari a zero su tutti gli assi

Luke Wijnberg, 3DroneMapping​

"Come breve sintesi dei risultati, la deviazione massima dei punti non è stata superiore a 0,09 m su tutti gli assi. Questo è un risultato incredibile dato che la dimensione media dei pixel delle immagini risultanti era 0,045 m. L'errore medio medio su tutti gli assi è di pochi mm!"​

Risultati PPK ottenuti da 3D DroneMapping

Event38 integra Emlid Reach e inizia a fornire una soluzione di mappatura PPK pronta all'uso

Jeff Taylor, Event38​

In questo caso di studio, è stato prodotto un ortomosaico nel Drone Data Management System ™ con RMSE orizzontale da 2,45 cm e verticale da 5,08 cm, rispetto a un GPS da rilevamento a terra.

Soluzione PPK ottenuti da Event38

Tuffwing ottiene una precisione di 4 cm senza GCP con Emlid Reach RTK

Brian Christal, Tuffwing​

Tuffwing ha recentemente eseguito l'integrazione di Emlid Reach RTK per consentire la creazione di mappe di precisione senza l'uso di GCP. Il sistema è stato confrontato confrontando un modello georefererico con una serie di GCP, utilizzati esclusivamente a scopo di rilevamento degli errori. L'errore RMS laterale ottenuto è di soli 4 cm secondo il rapporto sulla qualità Pix4D.

Precisione centimetrica di 4 cm senza GCP

Lavora con REACH M2/M+

Sono incluse l'app ReachView e tutte le funzionalità dei ricevitori Reach

Reach M+ UAV Mapping Kit

1 x Reach M+
1 x Reach Rs+
e accessori

Emlid Reach RS+ UAV Mapping Kit

Reach M2 UAV Mapping Kit​

1 x Reach M2
1 x Reach Rs2
e accessori

Emlid Reach RS2 UAV Mapping Kit

Specifiche Tecniche dei REACH M+ e M2

 

Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 35g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 16 GB
Correction input: NTRIP,VRS,RTCM3
Position output: NMEA, LLH/XYZ
Logs: RINEX with events with update rate up to 20 Hz*
*coming with a software update, up to 10 Hz now
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1 C/A, L2 C; GLONASS L1OF, L2OF;  BeiDou B1l, B2l; Galileo E1-B/C, E5b 
Number of channels: 184
IMU: 9DOF
Update rate: 20 Hz* GPS/10 Hz GNSS*
*coming with a software update, ut to 10 Hz now

Connectivity

 

LoRa Radio (sold separately)
 
Frequency range:
Distance

868/915Mhz 

Up to 8 Km

Wireless:

Wi-Fi (802.11 b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)

 

Interfaces: USB, UART, Event

 

Positioning
Static: H: 4mm + 0.5ppm, V: 8mm + 1ppm
Kinematic: H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 1ppm
Mechanical
Size: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight: 35g
Operating tº: -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH connectors: 4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias: 3.3 V
Average current consumption @5V: 200 mA
Data
Internal storage: 8 GB
Correction input: NTRIP, VRS, RTCM3
Position output NMEA, LLH/HYZ
Logs: RINEX with events with updare rate up to 14 HZ
GNSS
Signals: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Number of channels: 72
IMU: 9DOF
Update rate: 14 Hz / 5 Hz
 

Connectivity

LoRa Radio (sold separately)
 

 

Frequency range:
Distance

868/915Mhz 

Up to 8 Km

Wireless: Wi-Fi (802.11b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces: USB, UART, Event
 
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