INDICE
Liberi di rilevare in modalitĆ RTK* ovunque grazie alla comunicazione diretta tra il GPS Emlid e tutti i droni DJI della serie Enterprise.
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Fig.1 – Rilievo RTK con Base GPS Emlid e Droni DJI serie Enterprise
Negli ultimi tempi la tecnologia RTK a bordo drone ha ricevuto notevole attenzione da parte del pubblico che si occupa, ad esempio, di GIS e rilievo del territorio. Il perchĆ© di questa attenzione ĆØ presto chiaro a tutti coloro che hanno giĆ utilizzato un normale drone per il rilievo del territorio e, ovviamente, a chi un drone RTK lo utilizza giĆ .
Fig.2 – Rilievo di GCP
Modulo RTK: l’antenna GNSS a bordo drone
Se invece sei da poco nel mondo del rilievo con drone, sappi che non cāĆØ nulla di straordinario in questi droni ādopatiā e quindi dotati di modulo RTK. Si tratta di una comune antenna GNSS, (meglio se multi-frequenza) posta in genere sul dorso del drone. Grazie alla connessione con lāRC (segnale radio*), si riesce ad aumentare lāaccuratezza della posizione del drone durante il volo fino a portarla nellāordine di pochi centimetri.
Fig.3 – Alcuni Moduli RTK di droni
Questi dati accurati su posizione del drone durante il volo (lat, long, quota, orario) sono informazioni sotto forma di stringhe, che pesano in genere pochi Kb, andranno a correggere i metadati delle foto scattate durante il volo (che sono poi ciĆ² che elaboreremo con Metashape, ad esempio, se dovessimo fare Fotogrammetria).
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Fig.4 – Dati accurati al centimetro elaborati in Metashape
Vantaggi di un drone RTKĀ
In parole povere, i vantaggi di avere un drone con RTK a bordo, senza avere la pretesa di essere esaustivo, possono essere davvero tanti, per citarne alcuni:
- Addio target ma non del tutto. Io in genere qualcuno lo posiziono sempre e lo rilevo con il mio GPS Emlid Reach RS3 perchĆ© lo utilizzerĆ² in fase di processamento dei dati come confronto e conferma dellāaccuratezza raggiunta. Ma ti assicuro che piazzare a terra 60/70 GPC, rilevarli e poi andarli a recuperare dopo il volo, ĆØ una sfacchinata tale da valere da sola il prezzo del drone.Ā
- Lavori in sicurezza, perchĆ© i GCP vanno messi sulle variazioni di pendenza (ĆØ necessario per aumentare l’accuratezza quando voli con un drone normale).Ā
- Riduci gli errori, perchĆ© quando rilevi un numero di GCP ridotto, e per una pura sfortuna la terna di coordinate raccolte sul campo non ĆØ corretta (DOP alto o altro), potresti essere costretto a tornare sul posto per rilevare di nuovo i GCP.
- Aumenti lāaccuratezza perchĆ© ogni singola foto avrĆ una posizione nello spazio, accurata al centimetro, garantendo cosƬ uniformitĆ del dato sullāintera area coperta dal rilievo.
- Sei piĆ¹ veloce perchĆ©, ovviamente, tutto il tempo per raggiungere i punti di posizionamento dei GCP non ĆØ piĆ¹ necessario. PiĆ¹ velocitĆ = Riduzione dei costi sul campo.
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Limiti di un drone RTKĀ
AvrĆ² sicuramente dimenticato qualcosa, non me ne vogliate, ma voglio andare al limite piĆ¹ grosso di questa tecnologia: la copertura di rete sul territorio.Ā
Se non hai internet, non puoi ricevere le correzioni differenziali dai diversi servizi GNSS, a pagamento e non, presenti sul territorio.Ā
Senza correzioni niente stato di FIX, quindi niente volo accurato al centimetro; il tuo costosissimo drone sarĆ costretto a volare come il “suo fratello meno Dopato” nella dotazione e nel prezzo.Ā
Fig.5 – Radiocomando con stato di “FIX rosso”
Sinceramente? Il non avere la connessione ad internet in campo e, quindi, non poter far volare i miei DJI Mavic 3E e Matrice 300/ Matrice 350 in modalitĆ RTK mi ĆØ capitata tantissime volte. Questo si ĆØ tradotto in infiniti cambi delle missioni di volo con conseguente riduzione della velocitĆ e della accuratezza tanto decantate.
Ma da oggi con le antenne EMLID nelle versioni RS2+ ed RS3, potrai affrontare qualsiasi rilievo, anche quelli in zone dove internet non ĆØ ancora mai arrivato. Si perchĆ© le antenne GNSS Emlid oltre a poter essere utilizzate come un normale Rover Topografico possono essere trasformate in BASE FISSA per la trasmissione di correzioni allāRC del Drone DJI con RTK a bordo. Volerai in FIX senza alcuno sforzo e in pochissimi secondi, grazie alla interfaccia intuitiva delle APP dedicate.Ā
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Fig.6 – Base Emlid Reach RS3 per drone DJI Mavic 3 Enterprise
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Una flessibilitĆ senza paragoni che colloca EMLID al vertice dellāimpegno nella sinergia a basso costo per piattaforme dedicate al mondo del GIS e delle Costruzioni.
Guarda subito il video e lasciaci un “Mi piace”.
Buona visione!
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