Il rilievo LIDAR da drone, come noto agli addetti ai lavori, sta diffondendosi molto tra le attività di rilievo territoriale. L’avvento di nuovi sensori più leggeri e maneggevoli, unitamente alla necessità di investimenti meno onerosi, sta contribuendo alla diffusione di tali strumenti e tali modalità di rilievo. Ogni sensore di questo tipo, montato su drone, […]
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Il presente articolo è la seconda ed ultima parte di un tutorial per la costruzione di una propria stazione permanente GNSS con strumentazione a basso costo. In particolare in questo articolo, dopo avere descritto la strumentazione e i tool necessari, si affronta il tema delle installazioni e configurazioni dei software onboard. Installazione RTKLIB Nella […]
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L’avvento di strumentazione a basso costo e prestazioni di alto livello ha introdotto alla realizzazione di infrastrutture, anche autoprodotte, per tutte le attività di posizionamento GNSS, sia a scopo topografico, che geodetico, che di posizionamento navigazionale. Lo scopo del presente articolo è quello di fornire una descrizione ed alcune linee guida per chi volesse costruire […]
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Il controllo degli spostamenti è un tema di grande interesse per campi di applicazione trasversali laddove si renda necessario monitorare la stabilità nel tempo di una struttura, infrastruttura, territorio. Le tecnologie e gli approcci utilizzati possono essere diversi. Pro e contro di ogni tecnica si misurano in funzione delle precisioni raggiungibili, della facilità di installazione […]
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Galileo è, come noto, il sistema di posizionamento satellitare europeo, operativo e utilizzabile, che introduce una serie di novità importanti nel mondo del positioning e dei servizi erogati da una costellazione satellitare. La più importante innovazione e il principale obiettivo del progetto Galileo è proprio fornire agli utenti europei un’infrastruttura che sia indipendente e autonoma, […]
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L’associazione NMEA (National Marine Electronic Association) nasce nel 1957 come punto di contatto tra produttori e rivenditori di elettronica. Tra le diverse attività, l’associazione ha definito una serie di protocolli di comunicazione, di cui possiede il copyright, che definiscono degli standard di comunicazione per scambiare informazioni tra dispositivi marini. Negli anni, la diffusione e la […]
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Il cutoff è un valore angolare che viene utilizzato come filtro per eliminare, selettivamente, i segnali satellitari più problematici. Agisce, quindi, proprio come filtro e può essere utilizzato sia per un rilievo in real-time, sia in fase di elaborazione per un rilievo in post processing. Occorre, però, capire bene come agisce, quale effetto produce e […]
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Il contesto di riferimento Le modalità di rilievo GNSS vengono generalmente divise tra rilievi in post processing e rilievi in tempo reale, RTK o NRTK. Leggi l’articolo “Differenza tra correzioni RTK e NRTK“ In tutti i casi, ci si deve riferire ad una o più stazioni base che rappresentino un riferimento affinché sia […]
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I ricevitori GNSS e, più in generale, la tecnologia satellitare per il posizionamento consentono di effettuare il rilievo con diverse tecniche, diverse modalità, diversi tipi di ricevitori ed antenne. La scelta dei metodi, degli strumenti e delle modalità operative dipendono molto dal campo di applicazione, dagli obiettivi del rilievo, dalle precisioni richieste. In questo […]
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La forte crescita dei servizi di posizionamento per il tempo reale ha reso ormai comune l’utilizzo di tecniche di posizionamento basate su correzioni di rete. Le soluzioni NRTK (Network Real Time Kinematic) sono l’approccio più comune per tutti coloro che utilizzano tali servizi. Che cosa sono le correzioni differenziali? Prima di tutto si riporta […]
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Quando si effettua un rilievo GNSS per il post processamento, e si registra quindi un file di dati grezzi, la prima attività da fare una volta terminate le operazioni di campo e scaricati i dati, è appunto l’analisi di qualità. Si tratta di guardare innanzitutto una serie di parametri e indicatori che aiutino a […]
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Il sistema di posizionamento Galileo, sistema europeo che affianca altri analoghi sistemi satellitari quali GPS, GLONASS, BEIDOU, nasce con presupposti e in un contesto leggermente diverso rispetto ai suoi omologhi. Il sistema di posizionamento Galileo, spiegato bene Una prima caratteristica tipica di Galileo è il fatto di essere gestito da un ente civile, l’agenzia spaziale […]
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Introduzione ai sistemi di riferimento Il posizionamento GNSS si basa sulla ricezione di segnali elettromagnetici emessi da satelliti di cui sono note le coordinate, istante per istante. Geometricamente parlando il principio di posizionamento può essere schematizzato come una sorta di intersezione in avanti a partire da punti di coordinate note. Allo stesso modo […]
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Il posizionamento GNSS viene ad oggi utilizzato in diversi campi applicativi, caratterizzati da precisioni e accuratezze diverse. Saper scegliere tra diverse tipologie di hardware, diverse modalità di rilievo, diverse modalità di elaborazione, è una condizione necessaria per utilizzare al meglio una tecnologia che ormai è sul mercato da alcune decine di anni e come […]
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L’approccio al posizionamento assoluto di precisione PPP (Precise Point Positioning) si sta rivelando una tecnica sempre più affidabile che consente di ottenere precisioni paragonabili a quelle del posizionamento differenziato. Ecco perché abbiamo pensato di approfondire questo argomento provando a spiegare nel dettaglio cos’è, come funziona e quali sono i servizi ad esso connesso. […]
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In questo articolo cercheremo di capire insieme qual è la differenza tra un ricevitore GNSS Monofrequenza e uno Multifrequenza. Nello sterminato panorama commerciale, infatti, non è sempre semplice capire quale sia la scelta migliore e, soprattutto, quale sia lo strumento più adatto alle nostre esigenze. Ecco perché, per te che stai pensando di acquistare un […]
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