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Da qualche anno, i rilievi di precisione RTK/PPK hanno raggiunto notevoli livelli di sviluppo. Attualmente quando si rileva, le costellazioni di satelliti disponibili (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) permettono posizionamenti non inferiori a 12 satelliti.
Un alto numero di satelliti visibili e utilizzabili ĆØ fondamentale per velocizzare il cosiddetto FIX e quindi l’accuratezza centimetrica nel rilievo.Ā
Distinzione tra RTK e PPKĀ
Real-Time Kinematic o RTK ĆØ una tecnica di rilevamento utilizzata per migliorare lāaccuratezza dei dati raccolti del ricevitore collegato ai satelliti. Ć necessario utilizzare due ricevitori: una base ed un rover. Quando si lavora in RTK, i dati raccolti sul campo risentono in tempo reale delle correzioni provenienti dalla stazione base. Ć possibile, dunque, visualizzare lāaccuratezza dei dati nellāimmediato. Per questo, ĆØ importante accertarsi che ci sia sempre connessione tra i due ricevitori. Se questo, da un lato, garantisce velocitĆ nellāesecuzione di un rilievo dallāaltro, gli eventuali errori commessi sul campo non potranno essere corretti in ufficio.Ā
Fig.1 ā Drone Autel Robotics EVO II PRO RTK in funzione
Post-Processed Kinematic o PPK ĆØ una tecnica di rilevamento utilizzata per quando si vuole maggiore accuratezza nei rilievi e anche quando non ĆØ possibile lavorare in RTK. Lāassenza di connessione ad internet, ad esempio, ĆØ uno dei casi piĆ¹ conosciuti.Ā Non potendo ricevere le correzioni differenziali da servizi a pagamento (es. HxGN SmartNet piĆ¹ conosciuto con il vecchio nome ItalPos) o gratuiti come quelli messi a disposizione da alcune regioni Italiane (ex. Spin GNSS) sposta la scelta sullāesecuzione di un lavoro in modalitĆ PPK. Avendo a disposizione un sistema Base-Rover, il problema potrebbe essere dato dalla comunicazioni via radio delle due antenne. Anche in questo caso senza correzioni differenziali, si opterĆ per il PPK.
Nei rilievi PPK, quindi, i dati vengono registrati separatamente da rover e base e verranno trattati successivamente in post-elaborazione. Ovviamente, come giĆ accennato, esistono software specifici che āconfrontandoā e āmescolandoā i dati grezzi di Rover e Base, forniranno i dati richiesti con accuratezze centimetriche.
Fig.2 ā Basi fisse del servizio di rete Smartnet Italpos in Italia
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Elaborazioni PPK immediate
I rilievi PPK sono piĆ¹ facili a dirsi che a farsi! Anzitutto la fase di raccolta dei dati sul campo, sicuramente piĆ¹ onerosa in termini di tempo visto che su ogni punto da rilevare si dovrĆ lasciare il GNSS in osservazione per almeno 7/8 minuti.Ā Ā
In ufficio poi bisognerĆ utilizzare un apposito software come il famoso RTK Lib che, sicuramente per chi non ha una discreta conoscenza del posizionamento satellitare, risulterĆ complesso da utilizzare.Ā Emlid ha pensato di semplificare questa procedura con unāapplicazione in grado di eseguire elaborazioni di dati collezionati in modalitĆ statica (PPK) in pochi e semplici passaggi, grazie allāinterfaccia intuitiva e moderna.Ā
Lāapplicazione desktop multipiattaforma Emlid Studio ĆØ completamente gratuita ed ĆØ stata sviluppata per la post-elaborazione dei dati grezzi derivanti da qualsiasi ricevitore GNSS oppure per elaborare e geotaggare le foto derivanti da di droni, come DJI Phantom 4 RTK o Autel EVO II RTK, che non hanno potuto sfruttare sul campo la tecnologia RTK. Emlid Studio ĆØ disponibile per sistemi operativi Windows (v.10 e successive) e MacOS (v.10.14 e successive).
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Fig.3 ā Emlid Reach RS2 ā Base
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Lāinterfaccia di Emlid Studio risulta semplice ed intuitiva e consente, in pochi ed elementari passaggi, di ottenere lāelaborazione dei punti, mostrando i risultati in maniera grafica e facilmente comprensibile anche da chi ha poca esperienza con il post-process dei dati.Ā
Diverse tipologie di elaborazione
Emlid Studio ha cinque flussi di lavoro:
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Elaborazione staticaĀ
Lo Static Processing permette di ottenere la posizione precisa di un singolo punto utilizzando i dati grezzi della base o di una stazione di riferimento operativa piĆ¹ vicina.
Fig.4 ā Elaborazione statica con Emlid Studio
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Elaborazione cinematicaĀ
Il Kinematic Processing permette di ottenere la traccia precisa delle misurazioni utilizzando i dati grezzi registrati con la base e il rover senza un collegamento di correzione.
Fig.5 ā Elaborazione cinematica con Emlid Studio
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Elaborazione dei dati dei droniĀ
Il Drone Data Processing permette di aggiungere il geotag delle foto scattate durante il volo con il drone per effettuare unāanalisi piĆ¹ dettagliata e precisa nel software di Fotogrammetria.
Fig.6 ā Elaborazione dati dei droni con Emlid Studio
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Stop & Go con ReachView 3Ā
La funzione Stop & Go with ReachView 3 elabora i punti separati con coordinate precise utilizzando i dati grezzi registrati con la base e con il rover insieme ad un file .CSV fornito dallāapp ReachView 3.
Fig.7 ā Stop & Go con app Emlid Reach View 3Ā
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Conventi i log in RINEXĀ
Emlid Studio permette di convertire i file grezzi nel formato UBX e RTCM3 direttamente nel formato RINEX con la funzioneĀ Convert to RINEX.
Fig.8 ā Conversione log in file RINEX
Elaborazione statica
Lo Static processing consente di ottenere la posizione precisa di un singolo punto. Di solito, questo flusso di lavoro viene utilizzato per ottenere le coordinate dei punti rilevati quando si esegue un rilievo senza accesso ad Internet o si vuoleĀ ridurre la base-line (distanza)Ā tra la base ed il rover.
Ć dunque necessario registrare i dati grezzi sul proprio GPS e ottenere i dati dalla base fissa sul territorio piĆ¹ vicina alla zona del rilievo, per effettuare unāulteriore post-elaborazione.
Di cosa avrai bisogno?
- File di osservazione RINEX da una base fissa sul territorio
- File di osservazione RINEX dal tuo GPS
- File di navigazione RINEX da una base fissa o dal tuo GPS
Fig.9 ā Risultati dellāelaborazione statica in Emlid Studio
Elaborazione cinematica
Il Kinematic processing consente di ottenere una traccia precisa delle misurazioni utilizzando i dati grezzi da una base e da un rover registrati senza un collegamento di correzione. Proprio per questo, viene utilizzata come backup per RTK.
Di cosa avrai bisogno?
- File di osservazione RINEX da una base
- File di osservazione RINEX da un rover
- File di navigazione RINEX da una base o da un rover
Fig.10 ā Risultati dellāelaborazione cinematica in Emlid Studio
Elaborazione dei dati dei droni
Il Drone Data Processing viene suddiviso in due flussi di lavoro:
- Elaborazione dei dati con droni
- Elaborazione dei dati con droni RTK
Nel primo caso, Emlid Studio permette di aggiungere geotag ai dati EXIF delle fotografie scattate con il drone ed elaborarli successivamente nel software di Fotogrammetria
Di cosa avrai bisogno?
- File di osservazione RINEX da una base
- File di osservazione RINEX da un rover
- Fotografie scattate con il drone
- File CSV con le coordinate dei GCP (punti di controllo a terra) ā opzionale da utilizzare nel software di fotogrammetria
Fig.11 ā Risultati dellāelaborazione dei dati di droni in Emlid Studio
I dati RINEX verranno utilizzati per ottenere le coordinate precise per il geotagging delle immagini. Il file CSV non ĆØ necessario ma ĆØ essenziale per un ulteriore elaborazione nel software di Fotogrammetria.
Nel secondo caso, Emlid Studio permette di elaborare le immagini ottenute dal volo di droni RTK che sono state acquisite in modalitĆ Float o Single ed ottenere immagini georeferenziate con coordinate precise.
Di cosa avrai bisogno?
- File di osservazione RINEX da una base
- File di osservazione RINEX da un drone RTK
- Fotografie scattate con il drone
- File MRK del drone RTK
Fig.11 ā Risultati dellāelaborazione dei dati di droni RTK da immagini acquisite in modalitĆ Float o Single in Emlid Studio
Stop & Go con ReachView 3
La funzione Stop & Go with ReachView 3 consente di ottenere punti separati con coordinate precise della traccia delle misurazioni utilizzando i dati grezzi registrati con una base e un rover e un file CSV ottenuto dallāapp ReachView 3.
La base deve essere posizionata in un punto noto mentre al rover tocca il compito di raccogliere tutti i punti sconosciuti ed occuparli per un breve tempo. Ecco perchƩ questa tecnica viene chiamata Stop & Go.
Questa funzione puĆ² essere utilizzata quando risulta impossibile fornire un collegamento in tempo reale tra la base ed il rover per vari motivi, come un raggio visivo insufficiente tra i due ricevitori, lāassenza della connessione Internet, la non disponibilitĆ del servizio NTRIP, ecc.
Di cosa avrai bisogno?
- File di osservazione RINEX dalla base
- File di osservazione RINEX dal rover
- File di navigazione RINEX dalla base o dal rover
- File CSV dallāapp ReachView 3
Fig.12 ā Risultati dellāelaborazione dei dati nel flusso di lavoro Stop & Go con ReachView 3Ā
Converti in RINEX
La funzione Convert to RINEX consente di convertire i dati grezzi nel formato RINEX standard in automatico. Questo formato ĆØ progettato per evolversi ed adattarsi alle nuove tipologie di misurazione ed ai nuovi sistemi di navigazione satellitare.
Di cosa avrai bisogno?
- UBX
- RTCM3
- Versioni precedenti di RINEX
Ā Fig.13 ā Conversione file. USB, .RTCM o versioni precedenti di .RINEX nel formato RINEX standardĀ
Conclusioni
Emlid Studio rappresenta un importante traguardo per lāelaborazione dei dati di rilievi PPK. Ć la chiave per la felicitĆ di molti tecnici che fino ad oggi si sono trovati a dover elaborare complicatissimi file in software ārompicapoā e molto costosi.
Con questo nuovo software, ĆØ possibile elaborare i file grezzi e geotaggare le fotografie al centimetro in pochi semplici clickā¦ e tutto a costo zero!
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