Unitree Go1
Il nuovo robot bionico mobile con sistema supersensoriale ed intelligenza artificiale!
I robot mobili stanno cambiando il modo in cui le persone si muovono, coltivano il cibo, rispondono ai disastri, forniscono beni e servizi ed interagiscono con il mondo che ci circonda. Dall'impiego di robot di ispirazione biologica alla risoluzione dei problemi di navigazione, collaborazione ed elaborazione dei dati dei sensori, i robot mobili sono l'apice della ricerca robotica.
Leggero e
compatto
5 set di sensori
eye-fish
4,7 m/s (17 km/h)
Velocità massima
3 set di sensori
ipersonici
Nuova tecnologia
di giunto potente
Sistema
Side-Follow
Dotato di un sistema di super rilevamento, Go1 rappresenta il primo vero compagno robot autonomo ad alte prestazioni e con il miglior rapporto qualità-prezzo.
Capace di muoversi in modo regolare, questo robot pesa soltanto 12 kg e può arrivare ad una velocità massima di 4,7 m/s (17 km/h).
La piattaforma robotica Go1 è composta da un robot quadrupede, un tag di posizionamento wireless, un telecomando ed un software di controllo remoto.
L’intero robot ha 12 gradi di libertà, rappresentati dai 12 servomotori ad alte prestazioni, e la tecnologia di controllo della forza viene utilizzata per controllare la posizione e la potenza di ciascun giunto ed ottenere ottime prestazioni sportive.
Go1 ha un nuovo giunto potente a bassa rumorosità e a lunga durata ed ha un sistema di raffreddamento a tubi di calore integrato.
Progettato per adattarsi ad una varietà di apparecchiature meccaniche, il motore di Go1 è superleggero (520 grammi) ed è possibile pulirlo in maniera rapida e veloce in caso di polvere.
Non necessità di cavi: il motore si incastra perfettamente alle articolazioni del robot. Un cuscinetto a rulli incrociati di livello industriale resiste all’impatto assiale e offre una precisione estremamente elevata.
La batteria ad alta energia e tensione utilizza la cella di alimentazione agli ioni di litio polimerica in grado di migliorare il tempo di resistenza del robot e soddisfare tutte le esigenze di funzionamento di routine.
Il sistema di gestione (BMS) permette di monitorare lo stato della batteria in ogni momento per garantire un funzionamento stabile e sicuro.
Gli interruttori di controllo remoto indipendente possono essere aggiunti al robot Go1 come plus in ambito di ricerca e soccorso.
High Power Searchlight (Proiettore ad alta potenza) supporta una potenza fino a 60 W; è dotato di un'interfaccia OSDK e di un supporto della fotocamera per seguire o controllare in modo indipendente più gruppi di obiettivi ottici; ha quattro modalità di controllo dell'emissione di luce cilindrica e stabilizzazione cardanica meccanica a due assi.
Warning Light Function (Funzione spia di avvertimento) supporta 12 modalità lampeggianti su entrambi i lati, che rendono il robot più accattivante; è impermeabile ed antivibrazione.
Go1 può creare rapidamente piani ad alta definizione e mappa modelli 3D dell’area rilevata per fornire dati e informazioni immediate. L'intero funzionamento si basa su una potente Intelligenza Artificiale.
CPU a 16 core + GPU (384 core, 1,5 TFLOPS)
Il robot cammina accanto al suo padrone umano.
L’interazione uomo-macchina è armoniosa e sicura; il robot è in grado di aiutare le persone e garantire loro un percorso migliore in uno scenario ambientale complesso.
Go1 è dotato di 5 telecamere fish-eye di profondità stereo che lavorano insieme per creare una visione onnisciente intorno al robot (accessibile tramite app mobile Unitree Robotics) e di 3 set di sensori ipersonici che permettono di individuare ed evitare tutti gli ostacoli.
L’angolo dell’obiettivo è pari a 150x170°.
Utilizzato in ambito di ispezioni di pattuglia, esplorazione e trasporto di materiale per la raccolta di minerali, petrolchimici, elettrici, ferroviari, il robot è flessibile e privo di restrizioni ambientali ed è capace di risolvere le difficoltà riscontrate sul campo, migliorando l’efficienza dell’ispezione e riducendo l’investimento di manodopera.
Rispetto ai tradizionali robot di ispezioni su ruote e cingolati, i robot quadrupedi hanno punti d’appoggio discreti e possono adattarsi a diversi terreni, come scale, gradini, pendii, montagne, ecc.
Dotati di GPS, braccio robotico, lidar e di altri strumenti e apparecchiature di collaudo, possono essere di supporto ad una serie di lavori, quali costruzione intelligente, rilevamento, ricerca e salvataggio, sicurezza, traporto di materiale e altri lavori e/o servizi per la raccolta elettrica, petrolchimica, ferroviaria e mineraria.
Unitree Robotics è un’applicazione su misura per i robot quadrupedi di Unitree. Utilizzata su sistema Android e iOS, l’app permette di dare avvio a varie funzioni, come la trasmissione dell’immagine della fotocamera binoculare fish-eye e all’uso dell’IA umana per il riconoscimento del soggetto.
Go1 amplia le sue funzioni di accompagnamento e ottimizza le sue prestazioni sulla base di sport regolari.
Grazie al controller, al quale va collegato il proprio telefono cellulare, è possibile inviare i dati al robot e stabilire una serie di modalità operative.
Go1 sale le scale e attraversa terreni accidentati con una facilità senza precedenti.
Le sue dimensioni ridotte permettono di utilizzarlo anche in ambienti interni.
La versione EDU è la più completa e rappresenta il futuro della ricerca e dell'ispezione.
Go1 EDU fornisce una trasmissione di immagini video omnidirezionale e ultragrandangolare; grazie ai suoi potenti sensori, è in grado di osservare l’ambiente circostante ed il terreno, cosi da permettere all’utente di visionare, tramite controller, l’intera zona in esame, anche in contesti meno pratici o inaccessibili.
La flessibilità di questa tipologia di robot permette di costruire il proprio fedele compagno con gli accessori che occorrono.
Go1 può essere dotato di GNSS, manipolatore, lidar ed altre apparecchiature di rilevamento.
RS-LiDAR-16 è un LiDAR in miniatura a 16 raggi con una portata di 150 m e una precisione di 2 cm.
È ideale per la mappatura ambientale, la guida autonoma e la mappatura UAV.
L'alloggiamento compatto dell'RS-LiDAR-16, montato con 16 coppie di laser/rivelatori, ruota rapidamente e invia impulsi laser ad alta frequenza per scansionare continuamente l'ambiente circostante. Questo lidar raccoglie nuvole di punti 3D in tempo reale con la riflettività degli oggetti per consentire ai robot di basarsi su
dati affidabili per la localizzazione, la navigazione e l'evitamento degli ostacoli.
Il modulo vocale di Go1 funziona come un walkie-talkie integrato tra l'ambiente circostante, il robot e il controller. È anche utilizzato come modo per ricevere dati audio da aree non adatte all'esplorazione umana.
La comunicazione è resa possibile tramite l'app mobile Unitree Robotics Go1.
Robot Operating System è una suite middleware di robotica open source. ROS è una raccolta di framework software per lo sviluppo di software per robot, fornisce servizi progettati per un cluster di computer eterogeneo come l’astrazione dell’hardware, il controllo del dispositivo di basso livello, l’implementazione di funzionalità comunemente utilizzate, il passaggio di messaggi tra processi e gestione dei pacchetti.
Gazebo offre la possibilità di simulare in modo accurato ed efficiente popolazioni di robot in ambienti interni ed esterni complessi. A portata di mano, c’è un robusto motore fisico, grafica di alta qualità e comode interfacce programmatiche.
