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Unitree Go1 Edu

Il nuovo robot bionico mobile con sistema supersensoriale ed intelligenza artificiale!

Il miglior modo di fare ricerca.

I robot mobili stanno cambiando il modo in cui le persone si muovono, coltivano il cibo, rispondono ai disastri, forniscono beni e servizi ed interagiscono con il mondo che ci circonda. Dall'impiego di robot di ispirazione biologica alla risoluzione dei problemi di navigazione, collaborazione ed elaborazione dei dati dei sensori, i robot mobili sono l'apice della ricerca robotica.

robot-leggeroecompatto

Leggero e
compatto

fish-eye

5 set di sensori
eye-fish

Velocità del robot

4,7 m/s (17 km/h)
Velocità massima

sensori ipersonici

3 set di sensori
ipersonici

Nuova tecnologia
di giunto potente

Sistema side-follow

Sistema
Side-Follow

Go1-Il-robot-compatto-e-leggero

Leggero e
super compatto!

Dotato di un sistema di super rilevamento, Go1 rappresenta il primo vero compagno robot autonomo ad alte prestazioni e con il miglior rapporto qualità-prezzo.
Capace di muoversi in modo regolare, questo robot pesa soltanto 12 kg e può arrivare ad una velocità massima di 4,7 m/s (17 km/h).

Alte prestazioni d’uso.

La piattaforma robotica Go1 è composta da un robot quadrupede, un tag di posizionamento wireless, un telecomando ed un software di controllo remoto.
L’intero robot ha 12 gradi di libertà, rappresentati dai 12 servomotori ad alte prestazioni, e la tecnologia di controllo della forza viene utilizzata per controllare la posizione e la potenza di ciascun giunto ed ottenere ottime prestazioni sportive.

Forte ed affidabile!

Go1 ha un nuovo giunto potente a bassa rumorosità e a lunga durata ed ha un sistema di raffreddamento a tubi di calore integrato.

Nuovo-giunto-a-motore-Go1

Progettato per adattarsi ad una varietà di apparecchiature meccaniche, il motore di Go1 è superleggero (520 grammi) ed è possibile pulirlo in maniera rapida e veloce in caso di polvere.
Non necessità di cavi: il motore si incastra perfettamente alle articolazioni del robot. Un cuscinetto a rulli incrociati di livello industriale resiste all’impatto assiale e offre una precisione estremamente elevata.

Batteria ultraresistente.

La batteria ad alta energia e tensione utilizza la cella di alimentazione agli ioni di litio polimerica in grado di migliorare il tempo di resistenza del robot e soddisfare tutte le esigenze di funzionamento di routine.
Il sistema di gestione (BMS) permette di monitorare lo stato della batteria in ogni momento per garantire un funzionamento stabile e sicuro.

Go1-Faro-e-altoparlante

Faro di ricerca e spia di avvertimento
ad alta potenza.

Gli interruttori di controllo remoto indipendente possono essere aggiunti al robot Go1 come plus in ambito di ricerca e soccorso.

High Power Searchlight (Proiettore ad alta potenza) supporta una potenza fino a 60 W; è dotato di un'interfaccia OSDK e di un supporto della fotocamera per seguire o controllare in modo indipendente più gruppi di obiettivi ottici; ha quattro modalità di controllo dell'emissione di luce cilindrica e stabilizzazione cardanica meccanica a due assi.

Warning Light Function (Funzione spia di avvertimento) supporta 12 modalità lampeggianti su entrambi i lati, che rendono il robot più accattivante; è impermeabile ed antivibrazione.

Intelligenza imbattibile.

Go1 può creare rapidamente piani ad alta definizione e mappa modelli 3D dell’area rilevata per fornire dati e informazioni immediate. L'intero funzionamento si basa su una potente Intelligenza Artificiale.

CPU a 16 core + GPU (384 core, 1,5 TFLOPS)

Sistema di inseguimento laterale intelligente.

Il robot cammina accanto al suo padrone umano.
L’interazione uomo-macchina è armoniosa e sicura; il robot è in grado di aiutare le persone e garantire loro un percorso migliore in uno scenario ambientale complesso.

Telecamere di profondità stereo.

Go1 è dotato di 5 telecamere fish-eye di profondità stereo che lavorano insieme per creare una visione onnisciente intorno al robot (accessibile tramite app mobile Unitree Robotics) e di 3 set di sensori ipersonici che permettono di individuare ed evitare tutti gli ostacoli.

L’angolo dell’obiettivo è pari a 150x170°.

Massima efficienza senza sforzi.

Utilizzato in ambito di ispezioni di pattuglia, esplorazione e trasporto di materiale per la raccolta di minerali, petrolchimici, elettrici, ferroviari, il robot è flessibile e privo di restrizioni ambientali ed è capace di risolvere le difficoltà riscontrate sul campo, migliorando l’efficienza dell’ispezione e riducendo l’investimento di manodopera.

Go1-diversi-campi-applicativi

Rispetto ai tradizionali robot di ispezioni su ruote e cingolati, i robot quadrupedi hanno punti d’appoggio discreti e possono adattarsi a diversi terreni, come scale, gradini, pendii, montagne, ecc.
Dotati di GPS, braccio robotico, lidar e di altri strumenti e apparecchiature di collaudo, possono essere di supporto ad una serie di lavori, quali costruzione intelligente, rilevamento, ricerca e salvataggio, sicurezza, traporto di materiale e altri lavori e/o servizi per la raccolta elettrica, petrolchimica, ferroviaria e mineraria.

Unitree Robotics

Unitree Robotics è un’applicazione su misura per i robot quadrupedi di Unitree. Utilizzata su sistema Android e iOS, l’app permette di dare avvio a varie funzioni, come la trasmissione dell’immagine della fotocamera binoculare fish-eye e all’uso dell’IA umana per il riconoscimento del soggetto.

Unitree-app-Go1

Invio e ricezione dei dati.

Go1 amplia le sue funzioni di accompagnamento e ottimizza le sue prestazioni sulla base di sport regolari.
Grazie al controller, al quale va collegato il proprio telefono cellulare, è possibile inviare i dati al robot e stabilire una serie di modalità operative.

Agile, flessibile, quasi reale!

Go1 sale le scale e attraversa terreni accidentati con una facilità senza precedenti.
Le sue dimensioni ridotte permettono di utilizzarlo anche in ambienti interni.
La versione EDU è la più completa e rappresenta il futuro della ricerca e dell'ispezione.

Go1 EDU fornisce una trasmissione di immagini video omnidirezionale e ultragrandangolare; grazie ai suoi potenti sensori, è in grado di osservare l’ambiente circostante ed il terreno, cosi da permettere all’utente di visionare, tramite controller, l’intera zona in esame, anche in contesti meno pratici o inaccessibili.

Go1-EDU

Il robot su misura per te!

La flessibilità di questa tipologia di robot permette di costruire il proprio fedele compagno con gli accessori che occorrono.
Go1 può essere dotato di GNSS, manipolatore, lidar ed altre apparecchiature di rilevamento.

Lidar 3D

RS-LiDAR-16 è un LiDAR in miniatura a 16 raggi con una portata di 150 m e una precisione di 2 cm.
È ideale per la mappatura ambientale, la guida autonoma e la mappatura UAV.
L'alloggiamento compatto dell'RS-LiDAR-16, montato con 16 coppie di laser/rivelatori, ruota rapidamente e invia impulsi laser ad alta frequenza per scansionare continuamente l'ambiente circostante. Questo lidar raccoglie nuvole di punti 3D in tempo reale con la riflettività degli oggetti per consentire ai robot di basarsi su dati affidabili per la localizzazione, la navigazione e l'evitamento degli ostacoli.

Lidar-3D-Go1-robot
Modulo Voice Go1

Modulo vocale

Il modulo vocale di Go1 funziona come un walkie-talkie integrato tra l'ambiente circostante, il robot e il controller. È anche utilizzato come modo per ricevere dati audio da aree non adatte all'esplorazione umana.
La comunicazione è resa possibile tramite l'app mobile Unitree Robotics Go1.

Software

Logo-ros-Go1

Robot Operating System è una suite middleware di robotica open source. ROS è una raccolta di framework software per lo sviluppo di software per robot, fornisce servizi progettati per un cluster di computer eterogeneo come l’astrazione dell’hardware, il controllo del dispositivo di basso livello, l’implementazione di funzionalità comunemente utilizzate, il passaggio di messaggi tra processi e gestione dei pacchetti.

Gazebo-logo-Go1

Gazebo offre la possibilità di simulare in modo accurato ed efficiente popolazioni di robot in ambienti interni ed esterni complessi. A portata di mano, c’è un robusto motore fisico, grafica di alta qualità e comode interfacce programmatiche.

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